GPS – Global Postitioning System

استفاده از شبکه ماهواره ای GPS و در کنار آن بستر مخابراتی انتقال اطلاعات ، کابردهای نوینی در زمینه حمل و نقل و کنترل هوشمند آن میسر ساخته است در این راستا استفاده از شبکه های مخابراتی Wireless نظیر Wimax , SMS GPRS و بیسیم در زمینه افزایش ضریب امنتیت خودروها و فراتر از آن کنترل و افزایش کارایی سازمان های امدادی و مدیریت ترافیک کمک شایانی نموده است . در ادامه مباحث مطرح شده در این زمینه ، به تشریح قسمت های مختلف این سامانه می پردازیم .

سالهاست در خودروها از سامانه های الکترونیکی جهت بالابردن ضریب امنیتی (security) خودرو استفاده می شود . این سامانه ها به طور عمومی قابلیت دریافت وضعیت دربها ، وضعیت سوییچ و حسگرهای لرزشی و فیدبک های معمول دیگری از خودرو را دارند برای صاحبان خودرو نیز امکانات کنترلی مانند قفل دربها و فعال نمودن تمهیدات امنیتی از جمله Flasher , Alarm و اقطع سیستم برق دالخی و یا پمپ بنزین ازطریق Remote Control فراهم شده است نسل بعدی این سامانه ها به صورت موثرتری عمل می کنند به این ترتیب که ارتباط به فعال یا غیرفعال کردن سامانه توسط صاحبان خودرو محدود نمی شود .

در این نسل قابلیت ارتباط دوطرفه بین سامانه امنیت و صاحبان خودرو به وجود آمده است . این ارتباط به وسیله Remote Control با بردهای نسبتا زیاد ( در حود km1 ) میسر می باشد . با این روش میتوان در هر لحظه از وضعیت خودرو اطلاع پیدا کرده و در صورت نیاز دستورات لازم را اعملا نمود . با پیشرفت صنعت الکترونیک خودرو و ایجاد شبکه مالتی پلکس کنترل تجهیزات خودرو CAN-Control Area Network می توان سامانه امنیتی را به عنوان نودی در این شبکه در نظر گرفت که می توان با ECU0Electronic Control Unit های مختلف خودرو ارتباط برقرار کند . به این ترتیب اطلاع از وضعیت خودرو و کنترل های مورد نیاز از از این طریق صورت می گیرد که باعث بالا رفتن ضریب اطمینان (Reliability) و همچنین ضریبامنیت (security) سیستم می گردد . استفاده از سامانه موقعیت یاب ماهواره ای (GPS) جهت تکمیل اطلاعات وضعیت خودرو قدم بعدی جهت ارتقاء سامانه امنیتی خواهد بود . این شبکه متشکل از ۲۴ ماهواره جهت پوشش تمام سطح زمین و هم پوشانی بخشی از نواحی دید یکدیگر امکان موقعیت یابی سامانه های گیرنده در سطح زمین در دید حداقل سه ماهواره قرار گیرند .

به این ترتیب با تعیین فاصله هر یک از ماهواره ها با سامانه (GPS) ، موقعیت دقیق آن قابل محاسبه می باشد و در صورتی که این سامانه در کنار سامانه امنیتی خودرو قرار گیرد موقعیت دقیق جغرافیایی خودرو و تغییرات آن را می توان به راحتی استخراج نمود. در صورتی که فاکتور زمان را در این مقادیر در نظر بگیریم ، تعیین سرعت خودرو به همراه جهت حرکت آن به راحتی میسر خواهد بود . در خودروهای سازمانی این اطلاعات آماری در حافظه سیستم ذخیره شدهو در زمانبندی مشخص ( به طور هفتگی ) استخراج و مورد تحلیل قرار می گیرد .

ظمامی این بحث ها مربوط است به سامانه ای باعملکرد محلی بدون توانایی ارتباط با شبکه های مخابراتی ، به علت حدودیت فاصله درارتباط دو طرفه بین سامانه امنیتی و صاحبان خودرو حتی در سامانه های نوین ، بسترهایی نیاز است که از طریق آن بتوان این محدودیت رااز بین برد ، بهترین بستر استفاده از شبکه های بی سیم فراگیر است . ازجمله آنها می توان به شبکه Wimax , GSM , GPRS نام برد .

بر اساس توضیحات داده شده معماری سخت افزاز سامانه امنیتی نصب شده در خودرو مطابق شکل شماره ۱ طراحی می گردد .

ماژول GSM :

این ماژول واسط ارتباط با شبکه مخابرات بی سیم GPRS , GSM است . پرسسور مرکزی با این ماژول در ارتباط می باشد . پروتکل ارتباطی ( زبان محاوره ای ) استانداردی برای ارتباط با این ماژول وجود داشته که به آن AT Command اتلاق می گردد . این AT Command ها مجموعه ای از دستورات هستند که امکان ارسال درخواستهای مورد نیاز ماژول GSM پاسخ مناسب ای درخواست ها را ارائه می کند . از جمله این درخواست ها ارسال SMS به شماره مشخص ایجاد تماس و ارتباط Voice با مقصد معین و ارتباط با شبکه GPRS در صورت حمایت از طرف Operator تلفن همراه ، می باشد . البته ارتباط با شبکه تلفن همراه می بایست ، سیم کارت یکی از شرکت های ارائه خدمات جهت ایجاد مجوز ارتباط با شبکه در کنار ماژول GSM قرار گیرد .

ماژول های GSM جدید از تکونولوژی و امکانات بسیار بالایی برخوردارند که از آن جمله می توان به برخورداری از پردازنده ARM7 ، امکان درایو مستقیم LCD گرافیکی جهت تمایش حالات سیستم ، مدارات دریافت و پخش صدا با میزان تقویت قابل تنظیم و مدار مدیریت توان و شارژ باتری اشاره نمود .

ارتباط بین این سامانه و پروسسور از طریق ارسال سریال UART – A sync است . به این ترتیب بسته های داده حاوی اطلاعاتی در مورد موقعیت جغرافیایی ، ساعت و تاریخ ، ارسال می کند . سامانه از طریق آنتن مخصوص خود( ۲۰۰۰ MHZ – ۸۰۰ MHZ ) به ماهواره های مربوطه متصل می گردد .

اگر تعدد ماهواره های دیده شده توسط سامانه به حد کافی نرسد بسته های ارسال موقعیت دارای مشخص «V» به معنی غیر صحیح بودن اطلاعات و در غیر این صورت دارای مشخصه «A» به معنی Valid بودن اطلاعات موقعیت بوده و قابل تحلیل است .

 ادامه دارد ….